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像鸟一样飞翔!科学家制造出鸽子机器人 插满40根羽毛俯冲急转毫不费力

作者:时间:2020-01-24 07:40浏览:

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科学家们制作出了一种会飞的鸽子机器人,它身上装有40根实在的鸽子茸毛,意图是制作出一种能仿照鸟类飞翔方法的飞翔器。

这种被称为“鸽子机器人”(PigeonBot)的机器人能够在空中飞翔、爬升以及像鸟相同敏捷地急转弯。

40根茸毛经过人工弹性韧带与假翅膀相连,假翅膀由“腕部”和“手指”组成。

斯坦福大学的博士生Eric Chang研讨了这个机器人,他说:“实在的茸毛十分柔柔和健壮,而且具有现在无法人工仿制的特性。”

“此外,在咱们的变形翼机器人中运用实在的茸毛,能够让咱们答复关于茸毛在实在鸟类中是怎么相互作用的生物学问题。”

在机器人和航空学中运用的传统机翼通常是刚性的,而鸟类的机翼则是灵敏和可曲折的

这意味着它们能够改动形状、视点和单个茸毛的方位,一切这些都有助于精细的空中操作。

鸟类的茸毛也有一种确定机制,协助它们粘在一同,构成润滑、无缝的翅膀,即便面临最暴烈的风。

Eric Chang弥补说:“茸毛还有许多其他有用的特性,能够用来做功能性的翅膀——它们满足结实,能够支撑起机翼,但又柔软,能够修正,能够让它们在硬着陆后很容易地从头整饰成型。”

研讨人员研讨了一具鸽子尸身中翅膀的骨骼结构,并建立了鸽子翅膀运动的计算机模型。

使用这个模型,他们规划了鸽子机器人的翅膀,这样鸽子机器人的每根茸毛都能够像实在的鸽子那样移动。

四个机械部件,或致动器,经过调谐的松紧带科用来“驱动一切衔接在一同的茸毛的运动”。

在风洞中进行的鸽子机器人试验显现,杂乱的运动操控是由假肢的“腕部和手指动作”构成的茸毛方位决议的。

飞翔测验显现,这款机器人能够像真鸟相同,以刁钻的视点转弯。

研讨人员以为,他们的作业可能为使无人机在空中更安全地飞翔铺平道路。

Eric Chang表明:“生物混合机器人是研讨鸟类飞翔的完美生物学研讨东西。”

“‘鸽子机器人’向着让飞翔机器人的飞翔功能更安全、更挨近实在鸟类又迈进了一步。”

“它能够启示未来的机器人渠道,让鸟类研讨在不影响生态或福利的情况下进行。”

Eric Chang说,其他的使用包含开发智能资料,能够仿照实在茸毛柔柔和安稳功能。

这项研讨以两篇独立论文的方式宣布在《科学》和《科学机器人》杂志上。

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